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RV减速器和谐波减速器的区别

RV减速器一般情况下用于负载大的工业机器人,谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。纳博特斯克、村田是RV减速机的代表,谐波减速机基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。谐波低速器是谐波机械传动系统设施的一款,谐波机械传动系统设施还有谐波快速器和谐波低速器。

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谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。进来,刚轮的齿数略低于柔轮的齿数。波出现器的大小比未变弯的柔轮内圆直劲大:当波出现器放进柔轮内圆时,强迫柔轮诞生刚性变弯而呈圆形状,使其长轴处柔轮轮齿读取刚轮的轮齿槽内,变成了彻底啮合情形;并且短轴处两次轮齿彻底不碰到,趋于脱开情形。

由啮合到脱开的步骤期间则正处在啮出或啮入情形。当波发生的的器持续翻转时:威协柔轮持续引发弯曲变形,使两次轮齿在建立啮入、啮合、啮出、脱开的步骤中持续发生的变化各的工作中情形,引发了俗话说的错齿锻炼,可以建立了主动地波发生的的器与柔轮的锻炼传导。

RV传输装置是新迅猛发展方向的一个传输装置,它是在过去的针摆小行星传输装置的基本上发展方向而来 的,这不仅排解了普遍针摆传输装置的瑕疵,有时根据有表面积小、总重轻、传输装置比比率大、人类使用期长、精密度较增加稳定性高、生产率高、传输装置稳定性等一系类长处。

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RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。

它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。